能源革命是经济社会发展的巨大动能

今年的政府工作报告将“保粮食能源安全”作为“六保”底线之一,并明确提出,“保障能源安全。推动煤炭清洁高效利用,发展可再生能源,完善石油、天然气、电力产供销体系,提升能源储备能力。”能源是社会经济运行的基础动力。作为一名长期从事能源研究的科研工作者,我深切感受到,在当前我国社会和经济发展的关键时期,能源革命将成为我国经济社会发展新征程中的巨大动能。

能源安全事关国家安全。当前,我国城市能源的消耗占比超过80%,随着能源绿色转型的加速,城市的电、热、气、交通等能源之间的耦合越来越强,导致城市综合能源安全的协同性问题也日益凸显。尤其是在各种自然灾害、极端气候频发的背景下,城市综合能源系统的安全稳定运行成为薄弱环节,而且往往涉及公共安全。建议在政府协同下,尽快建设城市综合能源系统的应急指挥体系与协同机制,建设智慧城市能源大脑,提升我国城市抵御重大灾害的韧性。

此次科沃斯发布的五款产品采用的均是同一款底盘,这款底盘也正是被科沃斯称为「敏宝」的开放平台。

目前来看,这种平台是以一个相对灵活的形态存在的,当产业化的发展到了一定程度,需要更大规模去规模化生产、降低成本的时候,就可以把它变成集成度更高,甚至可以集成到一个芯片封装中,这和产业发展、集成能力是相关的。这个一定会发生,只是说现在还不是时间点。

面对这次的风口,有的机器人企业拿到了巨额融资,有的机器人企业商品加紧量产,也有机器人厂商对外发布新品,借东风扩大产线、备战新一轮市场围猎。

高倩这样介绍“导购员秀宝”。据称,秀宝是首款应用了77GHz毫米波雷达的商用机器人,此外,还配别了顶视相机、人脸识别相机、避障相机、RFID扫描天线,并可选配打印机。支持10万平方米建图,满负荷工作时长可达到10小时。

科沃斯正属于后者,此次科沃斯在金融、零售领域分别发布了公共服务机器人“旺宝5”、大屏营销机器人“秀宝”、盘点/扫货/测温机器人“巡宝”五款机器人,以及与这五款机器人同款的机器人底盘“秀宝”。

2020年,疫情中的无接触服务为机器人的商用酝酿了新一轮风口。

关于边缘计算,目前来说最大的特点就是各个不同领域有不同的需求,不同边缘位置还需要根据不同应用领域去选定。所以现在最有效的方法就是分而治之,根据不同领域做相应的最优方案。但是如果你回想一下之前IT浪潮中的发展规律,都先是分而治之,然后才有统一的机会(例如手机从各种各样的功能机最后统一成智能机)。对于边缘计算也是有这样的可能性的,只不过这种可能性也需要一些大的类别。

值得注意的是,此次科沃斯通过“秀宝”、“巡宝”系列产品,也进一步扩展到零售领域。

此次发布会上,另外几款新品也一起亮相,包括配备27寸交互大屏、用于零售领域引流、导购的“秀宝”,以及用于巡检盘点、巡检扫货、巡检测温的“巡宝”。

科沃斯扩品商用机器人,旺宝5引入中台能力

目前,福建省消防救援总队已投入9个支队的轻重型搜救队、170辆消防车、853名指战员、9头搜救犬及生命探测仪等救援装备,将坍塌现场划分6个救援区域,正在9个作业点全力打通救援通道,同时5个小组持续不断开展生命迹象搜寻。福建省人民政府调度医疗抢救组共750多人、20辆120急救车,全力做好受伤人员的救治和康复工作。

金融版集成了采用隐藏式业务外设托盘,并配有深度相机,集成了身份证读卡器、指纹、键盘、打印机等外设; 政务版采用的则是高拍托盘。

科沃斯商用CEO高倩在发布会上介绍称。

首先,在新的旺宝5上我们集成了很多隐藏式外设。我们对旺宝5的期待是让原来更多在厅堂里的交互,例如一号位拦截、分流、引导之外,我们也希望可以更多的给到用户去做办业务的预处理,可以在机器人本体上完成一些业务的闭环,这是我们的第一个期待。

福建省泉州市欣佳酒店“3·7”房屋坍塌事故现场共有71人被困(不含自救逃生的9人)。截至3月8日10时30分,现场已救出42人(其中死亡4人、危重1人、重伤4人)。

雷锋网也注意到,此次科沃斯推出了五款商用机器人的同时,也将对外开放象征着核心技术能力的同款运动底盘。如何在对外开放同款运动底盘的同时,保持自身商用机器人业务健康成长、保持自身技术研发能力持续高速迭代将会是科沃斯接下来要面对的挑战。

在此次发布会上,邵长东也表示,从我们机器人大的发展脉络上来看,商用机器人开启了2.0时代。从技术角度来看,在2.0时代我们梳理了新的技术架构,包括智能能力和技术平台等;产品侧我们也更加务实地去深入到行业场景,挖掘行业痛点,然后回馈到我们的产品设计中。

2月26日,湖北省武汉市,几名医疗废物处理员在医疗垃圾暂存点搬运。中青报·中青网记者 赵迪/摄

2月26日,湖北省武汉市,几名医疗废物处理员在搬运医疗垃圾。中青报·中青网记者 赵迪/摄

雷锋网:今年商用机器人市场迎来一波利好势头,科沃斯商用今年有怎样的战略部署和市场预期?

能源事关生态文明。当前,我国以化石能源为主的能源结构还没有发生根本转变,整体能效水平与发达国家相比,仍有较大差距,需要大力持续推进可再生能源的发展,提高能源使用效率。可再生能源发展的重要瓶颈在于安全可靠的消纳。近日,中共中央、国务院印发《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》,明确优化能源供需结构,支持符合环保、能效等标准要求的高载能行业向西部清洁能源优势地区集中。新能源汽车和交通电气化的发展也是实现可再生能源消纳的重要途径,如果实现近三分之一用能占比的交通行业以电能替代,将有效支撑生态文明建设。当前需要进一步推动能源综合利用,并通过智慧化管控、合理的激励机制实现节能增效。

例如我们研究院的HERO平台,HERO就是异构可扩展机器人开放平台,就是为了以后有这样一套方案,可以根据不同的需求,你可以增加或者减少它的一些加速固件或专门应用于实时控制计算要求的支持。

例如,主动迎宾功能,是接待类机器人重要功能之一,其背后会关联到人脸检测、人体姿态检测、导航路径规划、人机交互等。当靠近旺宝5并盯着它看时,机器人会通过多传感器融合技术判断你与它有交流的意图,并会主动迎上前来与人交流。

科沃斯与合作伙伴联合开发的三线雷达和毫米波雷达是在商用服务机器人上首次落地应用。三线雷达可以探测三个平面内的障碍物;毫米波布设在悬浮物单元底部,可以探测到快速移动目标和悬空的目标,对深度相机在垂直方向上的探测形成补充;深度相机布设在悬浮单元中部,对三线雷达封闭平面间空间形成补充;超声用于探测近距离障碍物,尤其玻璃等激光雷达无法很好探测的环境。

例如今年的新品类涉及到零售行业,在零售行业里我们把几个不同的机器人去做组合,可以在这个场景里真正去解决一些我们期待能够为行业解决的一些问题。所以,这样的一场疫情催生的服务业升级对服务机器人行业是有促进作用的。对于商用机器人来说,我们一方面要把握好机会,同时深耕我们聚焦关注的行业。

简言之,旺宝5在定位导航、多模态交互、中台等方面表现出的能力,大部分都是由这款被官方称为「敏宝」的底盘提供。

“敏宝”底盘,科沃斯也要卖底盘了?

宋继强:这个是属于正在研发中的一套体系,在现在云、边、端一体化计算底层架构形成过程中,不像云计算已经基本上形成了标准化。

巡宝T则可以实现体温筛查和口罩佩戴检测,通过移动测温机器人补充固定测温机器人,最高支持10人同屏测温,每分钟可以实现200人测温,测温范围在30-45℃。据官方表示,该产品在疫情中也已有应用。

雷锋网原创文章,。详情见转载须知。

能源事关创新创业。政府工作报告中将“深入推进大众创业万众创新”作为“依靠改革激发市场主体活力,增强发展新动能”的重要措施。能源互联网是能源革命的重要支点,其目标是构建绿色低碳、安全高效和开放共享的能源生态,从而促进能源系统更好地互联互通和开放共享,成为能源行业“大众创业万众创新”的沃土。近几年,跟能源互联网相关的新公司如雨后春笋般快速增长,涌现了大批售电公司、充电服务企业、综合能源服务公司等,它们将有力推动能源革命、打破各种壁垒、创新商业模式和市场机制,最终实现能源互联网的共建共享共赢。

面对这次的风口,有的机器人企业拿到了巨额融资,有的机器人企业商品加紧量产,也有机器人厂商对外发布新品,借东风扩大产线、备战新一轮市场围猎。

(作者:孙宏斌,系清华大学长聘教授、电机系学术委员会主席,教育部长江学者)

高倩:旺宝系列第一代产品进入市场是2015年,几乎接下来每一年迭代一代产品,所以今年发布的是旺宝第五代产品。目前我们在金融服务这条细分赛道上,已经做到了市占率第一。这一次发布的新品旺宝5,我们主要打造的是两个核心能力,一个是做主动交互,另一个是业务办理。

宋继强:这是有可能的。根据行业发展的需要,会有更多集成化的平台出现。

能源事关脱贫攻坚。“确保完成决战决胜脱贫攻坚目标任务,全面建成小康社会”体现了党和政府坚持人民至上,不断造福人民的初心。西北、西南等贫困地区往往具有丰富的风、光、水资源,通过在贫困地区建设分布式光伏电站、大型风光基地、水电站、电力外送通道等重大能源项目,可以将这些自然资源转换为经济资源,将高原、荒漠变成“风光电田”,替代传统的“油气煤田”,为东部负荷中心提供绿色电力,实现清洁能源对化石能源的替代,实现能源革命和脱贫攻坚的有机结合。

关于英特尔在机器人领域的技术布局,英特尔中国研究院院长宋继强在接受包括雷锋网(公众号:雷锋网)在内的几家媒体采访时解释称:

对于科沃斯商用机器人来说,在今年疫情过程中也用自己在软硬件一体化方向积累的一些经验,推出了一款防疫机器人,包括我们今天看到,我们用巡检类的机器人做了移动测温机器人作为巡宝的一个补充。

巡宝系列此次共推出三款产品,分别是可替代工作人员实现全品类产品自动化盘点机器人巡宝C、自动化扫货机器人巡宝S,以及用于测温巡检的巡宝T。

“当时武汉医疗废物骤增,医废收集转运能力严重不足,不及时清运非常容易造成二次污染,我们就是专业干这个的,有责任支援一线。”王宁介绍说,他们收集的医疗废物包括医护人员的防护服,病人的衣物、被褥、毛巾,病区的盒饭、呕吐物等。

基于中台能力,旺宝5获得了消息管控、文件管理、平台管控、权限管控、用户管理能力,并通过业务中台、数据中台,以及云端一体化结构打磨算法,进行功能、智能上的迭代升级。

更重要的一点,我们的服务机器人一方面在今年深耕于自己过去所积累的比较深厚的场景去迭代,另一方面,也进入了我们擅长的领域里去做积累,而这些场景也让我们的机器人在非接触式、移动化方面可以更好地发挥作用。

雷锋网注意到,此次科沃斯推出的旺宝5引入了现在最时髦的中台概念,通过抽象中台能力,提升场景复用和功能升级迭代能力,这样的能力显然也让科沃斯得以快速研发新商用机器人品类。再辅以上位机和运动底盘的模块化设计,科沃斯商用在过去一年内完成了包括旺宝5在内的5个新品的研发。

2月26日,湖北省武汉市,几名医疗废物处理员在医疗垃圾暂存点搬运。中青报·中青网记者 赵迪/摄

巡宝C在工作过程中其实可以理解为将商品标签坐标化的过程,每小时读取4万件商品标签工作效率也远高于人工每小时读取300件,读取率高达99.6%。与此同时,巡宝还可以提供远程巡店、安防巡检等功能。

第二个期待是我们讲到的主动交互。现在有很多机器人,我们想让它表现得更好,其实主动这个点我们是非常关注的。如果说你可以主动和客户交流,主动根据客户需求去对应地做知识库等,都会使得用户的体验会更好一些。

2月26日,湖北省武汉市,准备进入医疗垃圾焚烧场时,一名睡着的搬运员。中青报·中青网记者 赵迪/摄

米兰市议会商业委员议员克里斯蒂娜·塔吉尼(Christina Tajini)说,为酒吧和餐馆免费提供公共用地措施,说明政府正在积极努力解决经济困难。缩短商家申请的审批时间,可以让商家最大限度减少疫情带来的损失,加速恢复餐饮业的经营活动。

运动能力,三线激光雷达+毫米波雷达+深度相机+超声。

针对二次开发,这款产品也提供各类扩展接口,软件方面也支持Linux、Windows、Android三种平台下的SDK的支持,数据层、算法层、应用层已经实现结构,用户可以根据需要进行扩展。

在IoT方面,可以适配多款电梯,实现自主上下电梯和开关门;

能源事关经济重振。疫情之后,能源行业要当好重振经济的主力军,加快能源革命与经济恢复、转型升级相结合。在新基建时代,要充分利用新一代信息网络、5G、云计算、大数据、物联网等技术,利用数字革命深化能源革命,通过能源互联网的建设,带动能源行业上下游企业的重启和发展。

交互能力,采用多模态人机交互技术,将语音、底盘、机器视觉结合,先达成单点功能。

在金融行业中,我们已经做到了市场占有率第一,基于对行业深度的认知,面向下一个阶段商用公司在运动、交互、图像、IoT能力推出全新的商用机器人。

高倩口中在金融领域市占率第一的产品,正是旺宝系列机器人,科沃斯此前花了不少精力推广这款产品,所以在此前各类大型展会上,都可以看到这款产品。此次发布会上,科沃斯也对旺宝进行了升级,推出“旺宝5”。

2月26日,湖北省武汉市,几名医疗废物处理员在搬运医疗垃圾。感染性医疗废物处理人员,是此次抗击新冠肺炎疫情中,除了一线医务工作者之外,离传染源最近的群体之一,他们之中不少都是“90后”青年。中青报·中青网记者 赵迪/摄

感染性医疗废物处理人员,是除了一线医务工作者之外,离传染源最近的群体之一。“在疫情之前,别人觉得我们就是收垃圾的。如今,他们看我们的眼神都变了,充满了感激和感动。”今天是王宁的32岁生日,他许下的生日愿望是“武汉早日康复”。

雷锋网:未来在计算平台上会不会出现专门为机器人做的一类计算平台?

高倩:从我们的角度来看,我们服务机器人真正有了用武之地是一个利好消息。大家可以看到,在疫情期间,我们有很多类的机器人大放异彩。比如说在医疗场景当中用的消毒机器人、人群密集时的测温机器人,以及移动配送式机器人等。其实这些机器人都在疫情期间发挥了很好的作用。整体来说,大家对于哪些场景更适合机器人去工作有了更深的理解。

商用机器人迎来2.0时代

据高倩介绍称,巡宝和秀宝的联动也是科沃斯现在在搭建的功能。通过巡宝一天两次的盘点,并将最终盘点信息同步到秀宝系统中,秀宝基于这样的信息提供导购能力。

2月26日,湖北省武汉市,几名医疗废物处理员在搬运医疗垃圾。中青报·中青网记者 赵迪/摄

塔吉尼指出,酒吧和餐馆占用的公共用地必须得到政府授权,所使用的公共用地主要为“绿色地带”,占用人行道必须保证车辆和行人在任何情况下都能够正常通过,户外搭建的临时设施、摆放桌椅的数量等均需获得政府批准。(林朱庆)

与此同时,「敏宝」在定位导航、人机交互方面的表现也有赖于与英特尔的深度合作。在硬件方面,「敏宝」采用了英特尔的酷睿i7处理器,用于实现导航、避障、定位、建图算法的运算平台;采用Myriad X进行人脸检测、人体检测、物体检测等人机交互方面的深度学习任务的处理;采用RealSense D435i,以彩色图像作为人体检测的输入源,深度数据用于机器人避障。

针对旺宝5,科沃斯商用CTO邵长东主要介绍了三方面能力:

此次发布的旺宝5有金融版和政务版两个版本,两个版本不同之处在于业务外设:

科沃斯的巡宝S目前已与汉朔科技合作,在实际场景中应用落地,装配了汉朔科技专为零售场景设计的N2智能相机,通过巡检采集商品的图像数据,经算法处理与后台数据关联,进行商品识别和货架排面数字化的计算。据官方表示,巡宝S结合汉朔的电子价签系统,可提供支持全场SKU数量超10万级别,95%以上识别精度的数字货架巡检系统。

2月26日,湖北省武汉市,准备进入医疗垃圾焚烧场时,正在等待的医疗垃圾搬运员。中青报·中青网记者 赵迪/摄

就商用机器人现在在计算平台方面面临的问题,邵长东也表示,对于商用服务机器人来说,目前计算平台、工控机实际上占了机器人成本比较大的比重。目前行业并没有看到针对服务机器人非常好的计算方案,有一些用于其他行业的工控机拿过来用,但是整体工控机的成本相对来说现在还是居高不下的。之后基于英特尔的HERO平台,我们希望双方可以一起推动形成一个性价比更高、更适合机器人不断迭代升级的异构计算平台。

塔吉尼表示,政府授权酒吧和餐馆使用的公共场地,经营者可以在店外部搭建临时经营场所、摆放餐桌等,而且在政府规定的时间内,商家无须缴纳税款和支付场地费用,其目的在于弥补餐饮业的经营损失和重振米兰餐饮业。

对于机器人而言,因为它在移动能力、场景感知能力和交互能力的需求大部分是相似的,差别在于不同领域场景复杂度是不一样的,有一些是很大的场景,比如刚刚讲到数万平方米的商场;有一些是小的场景,比如银行只有百平米左右的营业厅;未来更大的使用场景可能是居家服务,例如老人的看护。这个场景又不太一样,但它的需求基本就是那几类大的算法,这几类算法要么可以放在机器人终端上做,要么可以放在比它能力更强的边缘上做。这就会涉及到一些原来只是在机器人本体上做的一些功能模块要迁移到边缘计算,那么怎么迁移才可以做到比较无缝且有效呢?这就需要打造统一的基础架构。

据邵长东介绍称,「敏宝」除了提供定位导航功能外,还提供人脸检测、场景识别等AI算法支撑;设备互联、多机协同等互联网方面的支持;以及设备管理、数据统计等中台能力。

在此次发布会后,雷锋网也参与了科沃斯与英特尔的联合采访,关于雷锋网关注的几个行业问题,也与两位专家进行了深入探讨,具体整理如下:

我们之前有一个形象的比喻,从计算机自动化技术到机器人自动化技术,它加上了感知和移动交互能力,感知需要很多的传感器和传感器背后的数据处理能力,移动交互需要一些实时控制能力。现在又需要把联网能力加入,因为我们很多的机器人需要联网的,去借助云端的一些能力。 从这个角度来看,英特尔目前提供的硬件芯片或硬件设备完整地覆盖了这些方面。感知方面我们有RealSense摄像头,可以帮助感知三维场景、做移动时的跟踪;数据处理方面,常规数据处理我们有CPU,专门针对视觉的有Movidius Myriad X;对于实时交互,如果需要做实时操控或者硬件加速,我们还有FPGA这类硬件产品;如果做数据通道的保护,可以在FPGA定制一些专门的加速或IO保护组件;网络方面,与英特尔传统的联网计算可以完整地连接起来。所以从硬件的角度来说,机器人领域是英特尔可以有一体化的硬件支撑保证的。

雷锋网:旺宝到现在已经更新到第五代了,现在整个旺宝系列总体的出货量和市占率是多少,对这一次的新品旺宝5的市场表现有什么样的期待?

中台能力,为应对不同门店、不同商品对机器人的定制化需求,科沃斯将公司内部通用数据、功能、经验进行统一规划开发,将共性能力抽象定义,重新分装并进行云端部署。

随着我国可再生能源的快速发展、新型城镇化、智慧城市和“一带一路”建设的持续推进,数字革命将带动和融入能源革命,能源这个巨大行业将容纳更多活跃的创新创业主体,我也将不断加强科研攻关、加速科技成果转化,贡献科研工作者的一份力量。

“秀宝可以不受空间限制,将店铺和产品信息精准投放到大屏上触达到潜在用户,可以帮助用户快速查询想要的衣服在店铺中的位置或找到喜欢衣服的合适尺码……”

雷锋网:未来场景对智能机器人有不同的需求,在现在不同的细分领域是分而治之的,未来会需要一个公用的底层,这样一个公用底层会是怎样的存在?英特尔在这方面做了哪些工作?

在定位导航方面,三线雷达测距范围30米,有斜上、水平、斜下三束激光可提供厘米级避障精度,单传感器即可解决大多数场景下定位和避障问题;毫米波雷达采用77GHz频段,测速、测距测角三项指标超越红外、超声;在多传感器融合定位方面,通过视觉、辅助激光重定位、激光和顶式SLAM融合等技术,能够在人群密集和多变的环境下提供高可靠性的定位性能;

据邵长东介绍,旺宝系列产品可以提供迎宾、接待、分流、引导、业务咨询、业务办理等能力,截止目前金融客户接待量超过2000万人次,300万人次的营销量,微信/手机银行转化率49.1%,商用场景运行里程超过30万公里。